Проект «Spider-Robot»
В рамках данного проекта студентом колледжа Оразаевым Амиром под руководством преподавателя Дуйсенбаевой А.К. был собран робот-паук. Работа выполнялась с нуля: начиная с распечатки 3D-деталей корпуса и заканчивая подключением всех электронных модулей, настройкой платы и проверкой работоспособности устройства.
Данный робот может использоваться для исследования мест, куда человеку сложно или небезопасно попасть: для осмотра узких проходов, помещений, завалов после ЧС и др. опасных зон. Может применяться в образовательных целях, для тестирования различных датчиков и модулей, а также для выполнения исследовательских задач.
Использованные компоненты:
- Arduino Nano — 1 шт.
- Nano Shield — 1 шт.
- Сервоприводы — 12 шт.
- Аккумуляторы 18650 — 2 шт.
- Блок питания для аккумуляторов 18650 — 1 шт.
- Выключатель питания — 1 шт.
- Корпус робота (3D-печатные детали) — 1 комплект.
- Винты и гайки — по необходимости.
- Кабель USB Mini-B — 1 шт.
Возможности модернизации:
Конструкция робота позволяет подключать дополнительные модули и датчики, например:
- Bluetooth-модуль для беспроводного управления;
- камеру для видеонаблюдения;
- датчик влажности почвы;
- небольшую солнечную панель для подзарядки аккумуляторов за счёт солнечной энергии;
- другие совместимые датчики и устройства.
Использованные инструменты:
Во время сборки проекта использовались следующие инструменты и материалы: - паяльник;
- припой;
- пинцет;
- плоскогубцы;
- кусачки;
- термоусадочные трубки;
- пластиковые хомуты.