Управляемые модели танка Сарбаз
Наши ребята собрали роботизированную модель танка, разработать к нему систему управления при помощи джойстика, а также написать код для надлежащего функционирования готового решения.
Разработчиками данного решения было осуществлено:
- Сборка роботизированной модели танка.
- Подключение к сборке главной электронной платы Arduino UNO, драйвера шагового двигателя L298N, отсека питания, контроллера PS2, мотор-редукторов 25GA-370 и двухпозиционного переключателя.
- Подключение соединительных проводов к соответствующим пинам электроники.
- Написание функционирующего программного кода на Arduino IDE.
- Изоляция оголённых контактов.